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헬기 입문2탄 조종기편<하> - 김강석의 RC와 캠핑정복

알 수 없는 사용자 2013. 9. 2. 22:16

헬기 입문2탄 조종기편<하> - 김강석의 RC와 캠핑정복


안녕하세요. 지난번에 이어 오늘은 조종기의 진행방식 및 에 대해 소개해 드릴까 합니다.


조종기의 진행 방식은

조종기 (전진!) => 전파 송출 => 수신기(전진신호!) => 서보(정해진 위치 이동) => 헬기 전진!

이런 식 입니다.


주파수 송출방식에는 PPM, PCM이 있습니다.



어떤 조종기를 선택해야 할까요?

PCM방식의 조종기를 사용하는 이유는 안전성 제품에 대한 신뢰도 입니다.

PCM방식의 조종기에는 페일세이프라는 기능이 있습니다. 


이 기능은 조종기의 배터리가 떨어지거나, 주변의 잡파 발생, 동일주파수에 의한 컨트롤불능 상태가 되었을 때 수신기에서 자신이 송신기의 전파를 받지 못할 때 알아서 사전에 지정된 동작으로 움직입니다.


예를 들자면 송신기의 주파수를 못 받는 상황이 생길 경우


1CH - 로터(큰 회전날개) OFF

2CH - 수평으로 설정

3CH - 수평으로 설정

4CH - 수평으로 설정

5CH - 로터(큰 회전날개) 피치각도 0도 설정


이렇게 설정하게 되면 로터의 회전력이 줄어들고, 천천히 헬기는 추락하게 되어 주변에 사람이 있을 경우 피할 수 있는 시간도 발생하며 또한 기체의 파손도 최소화 할 수 있게 됩니다.


만약 이 기능이 없어 노콘으로 인해 헬기를 컨트롤 할 수 없는 상황이 생긴다면 기체가 어디로 튈지 알 수가 없게 되죠. 무엇보다 프로펠러의 경우 정말 위험한 무기가 될 수 있기에 잘못하면 인명피해를 끼칠 수 있게 됩니다 T.T


헬기의 사이즈가 커지면 커질수록 더 위험한 흉기가 될 수 있다는 것을 명심해야 합니다


또한 아무리 작은 헬기라도 프로펠라에 잘못하면 상처를 입을 수 있게 되며 눈을 다치게 할 경우 치명적인 사고로 이어질 수 있습니다


따라서 조종기의 경우 이러한 안전과 위험성 그리고 정교환 컨트롤을 위해서라면 조금 비용을 들이더라도 고가의 조정기를 구매하시는 것이 좋으며 한대의 조정기로 여러대의 기체를 같이 사용 할 수 있기에 그만큼 비용적 절약을 하지 않으시는 것이 좋습니다


조종기는 일종에 보험이라 생각하며 따라서 PCM방식의 조종기를 추천하게 됩니다.


용어 설명

조종기마다 자신의 수신기와 통신하기 위해서 주파수라는 것이 존재 합니다. 

이 주파수마다 번호가 붙어 있으며 송신기와 수신기의 주파수가 같아야 동작됩니다.


동일 주파수를 사용하는 조종기가 같은 지역에 2대이상 전원이 ON되면 수신기는 패닉 상태(노콘)로 돌입합니다.


즉 기체의 제대로 컨트롤이 되지 않으며 위험한 상황이 발생 할 수가 있게 되는 것입니다


PCM방식은 앞서도 언급했듯 이런 상황에서 수신기는 페일세이프가 동작하게 되어 위험을 최소화하게 해주게 되는 것입니다.


그리하여 비행장에 가면 주파수를 기록하는 보드판을 비치해서 여기다 자신의 이름, 핸펀 번호, 사용하는 주파수(ex 72.810)을 적고 같은 주파수를 사용하는 분이 있으면 그분을 찾아서 같은 주파수를 사용한다고 이야기를 하고 날릴 때 마다 서로 '저 날립니다'라고 말씀을 드려야 됩니다.


가끔 초보분들이 와서 장비 꺼내고 아무 생각 없이 조종기ON 하는 순간 이곳 저곳에서 비명이 나오고 공중에 떠있는 헬기가 추락을 할 수 있습니다.


이 사고는 100% 조종기 ON 하신 분의 책임으로 기체값을 물어주게 되고 실랑이가 벌어지기도 하기에 괜히 얼굴 붉히는 상황이 발생하기도 합니다.


따라서 주변에 RC관련 주행을 하는 분들이 있다면 꼭 주파수를 체크해서 서로 겹치지 않는지 확인을 해주시는 것이 기본 매너입니다.


1) 신디사이저

송신기,수신기에 붙어 있는 크리스탈이라고 하는  것이 있는데. 이것이 주파수 번호를 결정해줍니다.


하지만 신디사이져는 크리스탈을 디지털화된 신호로 보관하고 있으므로 붙어 있는 다이얼을 돌려서 맘대로 주파수를 변경할 수 있습니다.


그리하여 겹치는 주파수를 변경하여 불편함을 최소화 할 수 있는 기능입니다.


2) 스팩트럼 조종기 


[스팩터럼형 조종기]


몇 년전부터 스팩트럼조정기가 보편화 되고 있는 상황이라 위에 설명 드린 것들이 이젠 과거의 구형 조정기에서나 볼 수 있는 내용들이 되고 있긴 합니다.


스펙트럼 조종기는 2.4Ghz대역으로 주변의 잡파나 주파수가 혼선이 생길 경우 스스로 알아서 주파수를 자동으로 변환하여 새로운 주파수로 변환을 해서 작동하게 해줍니다.


더군다나 기본적으로 페일세이프 기능이 내장되어 배터리가 없거나 하는 상황에서 안정적인 기체의 움직임을 유지시켜 주는 부분도 포함이 되어 있구요.


물론 이 제품도 잡파를 타서 노콘이 전혀 발생하지 않는 것은 아니지만, 그래도 이전 방식에 비해 월등히 안정적인 신호를 유지해 주기에 기체의 파손이나 사고를 최소화 해주는 역할을 잘 수행하고 있습니다.


조종기를 선택함에 있어 가끔 저가의 제품의 경우 이전 방식의 송수신기를 사용한 조정기를 포함하여 판매하는 제품들이 있는데 이 경우라면 위에 언급한 내용을 잘 숙지해서 사용하면서 문제가 생기지 않도록 미연에 예방을 해주시는 것이 좋습니다^^


조종기만큼은 좋은 제품을 구매하시는 것이 좋은 또 하나의 이유는 나중에 헬기, 비행기, 글라이더 등 모든 제품에 사용이 가능하고 추가로 기체를 더 구매하더라도 수신기만 구매한다면 하나의 조종기로 다양한 기체를 컨트롤 할 수 있기에 처음에 비용적 부담이 되더라도 잘 선택해서 구매하시는 것이 좋은 것입니다.


저의 경우에도 RC차량의 경우에도 5대를 가지고 있지만 조종기는 하나를 사용하고 있으며, 헬기의 경우에도 하나의 조종기를 구매해서 수신기만 추가해 사용하고 있습니다^^


이상으로 필수 기자재 중에서 조종기에 대한 내용을 적어봤습니다.

조만간 서보와 기타 다른 부분의 기자재에 대해서도 정리해서 올려드리겠습니다!!!!!